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Né au trente-et-unième siècle, une époque calme et utopique, de l’Autre-Terre (une réalité alternative codifiée Terre-6311), Nathaniel Richards était un adolescent puis un érudit qui avait soif d’aventures. Brutalisé durant son adolescence, Nathaniel eut la gorge coupée par une de ces brutes et demeura hospitalisé pendant une année pour se remettre de cette blessure. Dès l’âge de seize ans, suite à une intervention d’une de ses incarnations futures, Kang le Conquérant, le jeune Nathaniel remonta le temps, devenant brièvement le héros appelé Iron-Lad, membre des Young Avengers, puis, avant de regagner son époque, le génie criminel répondant au nom de Kid-Immortus, autant de vaines tentatives pour éviter de devenir Kang. Nathaniel finit par regagner son époque où, à l’âge de vingt-cinq ans (et ayant apparemment perdu les souvenirs de ses précédentes identités costumées), il découvrit la machine temporelle d’un de ses ancêtres dont il tenait son propre nom. Avec cette machine, et une rencontre avec une version alternative des Quatre Fantastiques venue empêcher la naissance de Kang– un souvenir qui s’effaça aussi de sa mémoire – Nathaniel se rendit en Egypte, sur la Terre-616, aux alentours de l’an 2950 avant Jésus Christ, utilisant sa technologie afin d’y régner sous l’identité du pharaon Rama-Tut ; il croisa ainsi la route de Samira, la Maîtresse du Nil, qui devint son ennemie, Amenhotep, qu’il transforma en une créature vampirique, et d’autres voyageurs temporels, comme Killpower et le groupe Génétix. Il engendra aussi un fils, Ramadès, avec une de ses esclaves. Finalement, Rama-Tut abandonna cette époque au cours de la quatrième année de son règne, après une altercation avec les Quatre Fantastiques de la Terre-616, venus de leur propre époque. Après avoir traversé une « tempête temporelle, » Rama-Tut arriva à l’époque moderne de la Terre-616 juste à temps pour sauver le Dr Fatalis (Victor von Fatalis), à la dérive dans l’espace, et qui donna l’idée au voyageur temporel d’adopter une nouvelle identité, équipé d’une armure de combat, le Centurion écarlate, après avoir rencontré les voyageurs temporels Blaquesmith et Cable. Sabotant secrètement une mission vers 1945 des Avengers (forçant le Captain América du présent à se matérialiser en 1945, co-existant au même moment et au même endroit avec son incarnation passée), le Centurion créa de cette manière une divergence qui donna naissance à une ligne temporelle alternative, la Terre-689, au sein de laquelle il manipula les membres fondateurs des Avengers – Giant-Man, la Guêpe, Hulk, Iron-Man et Thor – afin qu’ils l’aident à neutraliser la plupart des autres surhumains de la Terre – sous le fallacieux prétexte qu’il s’agissait d’une étape nécessaire pour fonder une nouvelle utopie alors qu’en réalité les Avengers préparaient ainsi la conquête de leur monde par le Centurion écarlate en instaurant une véritable dictature. Son complot fut cependant déjoué par les Avengers de la Terre-616, perdus entre les réalités alternatives, et le Centurion dut fuir dans le flot temporel.
C’est là que se joua le futur, ou plutôt les futurs, de Nathaniel Richards. Dans certaines lignes temporelles, il changea une nouvelle fois de nom, devenant Kang le Conquérant. La ligne temporelle divergente du Centurion écarlate de la Terre-8110 répéta le projet de conquête de la Terre-689 mais les Avengers de la Terre-8110 finirent par se révolter et triomphèrent de lui. Un autre Centurion écarlate divergent apparut dans la réalité de la « Terre-S » (ou Terre-712), où il fit la conquête du quarantième siècle de cette réalité, attaquant à l’occasion le Suprême Escadron de l’époque moderne. Le Centurion s’engagea aussi dans une partie avec le Doyen de l’univers appelé le Grand Maître, un jeu au cours duquel ce dernier opposa les membres de l’Escadron à une équipe de leurs ennemis réunie par le Centurion. Ce groupe, constitué pour l’occasion, continua à perdurer après le jeu – remporté par le Grand Maître (ce qui l’incita à constituer le Sinistre Escadron) – devenant , devenant la Confrérie du mal, qui affronta le Suprême Escadron à plusieurs reprises. Le Centurion menaça également de conquérir l’époque de l’Escadron après sa dévastation par Nulum, les Ténèbres vivantes, mais la menace de mort délivrée par Hypérion le décida à renoncer. Plus tard, le membre de l’Escadron appelé Tom Pouce se rendit à l’époque du Centurion dans l’espoir d’y trouver un remède au cancer pour soigner les parents d’un de ses coéquipiers, Nuke. Le Centurion accepta d’offrir à Tom Pouce un échantillon de sa « panacée universelle », capable de guérir toutes les maladies, à la condition que le héros répande dans la nourriture d’Hypérion de la poudre d’argonite, une substance capable d’affaiblir ce dernier. Ainsi, avec Hypérion hors de combat, le Centurion aurait une chance de le tuer. Tom Pouce refusa néanmoins de trahir son coéquipier et regagna son époque, où les parents de Nuke finirent par mourir de leur maladie, bientôt rejoints par leur fils, tué accidentellement par le Dr Spectrum.
Quelques mois plus tard, ayant découvert qu’il était lui-même atteint d’un cancer, Tom Pouce fut convaincu par sa coéquipière Guenon-X qu’il était moralement acceptable de voler un échantillon du remède du Centurion afin de se soigner. Bien que partagé entre sa culpabilité de violer ses principes et le désir de survivre, Tom Pouce retourna à l’époque du Centurion et réussit à s’enfuir avec une bonbonne du remède mais, après avoir regagné son époque, Tom Pouce découvrit que la formule n’était efficace que pour les individus génétiquement améliorés du quarantième siècle. Il ramena le produit à l’époque du Centurion, qui avait observé tous les récents événements et avait choisi de ne pas intervenir afin de voir Tom Pouce se torturer mentalement. Plus tard dans son existence, un Centurion écarlate vieillissant observa au travers de ses caméras holographiques la bataille historique entre l’Escadron suprême et l’Homme-Nth, annihilateur de réalités.
Le Centurion écarlate vieillit plus lentement que l’humanité contemporaine.
Le Centurion écarlate est un expert du voyage dans le temps et de la manipulation temporelle et il a maîtrisé différentes technologies développées dans un lointain avenir. Il est un manipulateur né, un chef naturel, un stratège très doué et un vétéran compétent de plusieurs combats, motivé par un besoin inépuisable de conquérir.
Le Centurion écarlate porte une armure de combat qui est dotée de différentes technologies originaires du futur, notamment des systèmes hypnotiques, des mécanismes soporifiques et divers systèmes d’armements comme des générateurs de glace, des rayons de force et des projecteurs de décharges électriques. Ses mécanismes de voyage temporel lui permettent de se déplacer à travers le temps à volonté et il projette souvent à distance des hologrammes interactifs de lui-même vers d’autres périodes et lieux que les siens.