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Les Infinis sont une race d’êtres qui prétendent être supérieurs à toutes les autres créatures existants dans n’importe quelle réalité. Ils pensent qu’en modifiant le flot des énergies dans certaines galaxies, ils améliorent l’équilibre du multivers et au-delà, et envoient, à cet effet, des créatures à l’apparence et la taille humanoïde, appelés les Serviteurs, pour détruire les planètes – éliminant du coup des millions voire des milliards d’êtres vivants – et des créatures humanoïdes mais d’une taille supérieure à celle d’une planète, appelés les Marcheurs, qui remodèlent les éléments bruts des planètes détruites en des matériaux utilisables par les Infinis. A ce jour, seuls trois d’entre eux ont été aperçus et leur nombre exact demeure inconnu. Par ailleurs, il a été émis l’hypothèse que les Infinis et les Beyonders ne seraient que deux noms de la même race omnipotente mais aucune preuve formelle n’a été apporté à l’appui de cette théorie.
Lorsque les travaux des Infinis les amenèrent à annihiler une planète colonisée par les Rigelliens, leur allié, Thor Odinson, et d’autres membres des Avengers s’opposèrent d’abord aux Serviteurs, puis aux Marcheurs avant de faire face aux Infinis eux-mêmes. Les Avengers appelèrent alors Eternité à l’aide, incarnation physique de l’univers, face au danger représenté par les Infinis. Avec Eternité, les Avengers se rendirent dans la Dimension des Manifestations, et réussirent à convaincre les Infinis d’abandonner cette réalité ; l’un des Infinis sacrifia son existence pour créer une nouvelle planète afin de remplacer celle détruite. L’interférence des Avengers dans les projets des Infinis devait exacerber la colère des Gardiens du Temps envers les héros de la Terre, l’une des causes qui déclencha la Guerre du Destin. Le rôle des Avengers fut aussi un élément déterminant pour le Conseil Intergalactique et la Majestrix shi’ar Lilandra Néramani lors de leur décision de transformer la Terre en colonie pénitentiaire, amenant les peuples de la galaxie et au-delà à se méfier de l’influence que les humains seraient susceptibles d’avoir sur l’univers.